Den pneumatiske håndteringsmanipulatorverten er hovedinnretningen for å realisere den fastklemmende flytende tilstanden til materiale (eller artefakt) i luften.
Manipulator er enheten for å realisere arbeidsstykkets grep, og fullføre brukerens tilsvarende håndterings- og monteringskrav.
Installasjonsstrukturen er mekanismen som støtter hele utstyret i henhold til brukerserviceområdet og kravene til stedets tilstand.