robotarmmanipulator for flaskepakking

Arbeidsprinsipp for pakking: roboten griper hodet på flasken fra flaskebeltet, roboten griper snu seg til bokstransportøren, flasken beveger seg ned på esken;

Hovedstruktur:

Transmisjonsboks enhet

Enheten bruker den flate toppkjeden som transportboks, og driver driften av den flate toppkjeden. Effekten er å sette den tomme boksen inn i maskinen, sette den i flaskene og deretter sette esken inn i maskinen. I henhold til antall bokser hver gang, grupper de tomme boksene inn i maskinen, tom boksgruppeinngang til maskinposisjon og vent på flaskefylling, flaskeboksen sendes raskt ut av maskinen, slutt å vente på flaskeleveringstiden. Hele arbeidsprosedyren styres av PLS for motoråpning, stopp og variabel hastighet;

Gripeflaskeanordning

Flaskegripeanordningen er et pneumatisk verktøy.Med trykkluft (0,20-0,25Mpa) tar den oppblåsbare kapselen tak i flasken.Når eksosen oppstår, gjenopprettes flasken, og innløpet og utløpet av klemmen styres av en to-treveis magnetventil. Denne gripeenheten, med en spesiell kilestruktur, og bruker en kompresjonsfjær, under unormale omstendigheter, klemmen vil heve, slik at den ikke skader flasken, boksen og maskinen. Et annet kjennetegn ved dette grepet er aluminiumsrammestrukturen, dermed lett vekt og høy styrke.