Opphengsforsterker-manipulatorstrukturen består av følgende systemer:
Trykksystem: for å sikre trykket som kreves av systemet (sikkerhet) i tilfelle at fabrikkgasskilden er ustabil;
Balansesystem: Sørg for at systemet alltid er suspendert;
Bremseanordning: når manipulatoren er inaktiv, kan den låses i en sikker posisjon som er ufullstendig (sikker);
Gassbruddbeskyttelse: manipulatoren kan opprettholde den opprinnelige holdningen uendret etter at gasskilden slutter (sikker);
Feil operasjonsbeskyttelse: artefakten nådde ikke installasjonsposisjonen, og feil operasjon er ugyldig
Arbeidsprinsippet og modusen til fjæringskraftmanipulatoren:
Ved å oppdage sugekoppen eller enden av manipulatoren og balansere gasstrykket i sylinderen, kan den automatisk identifisere belastningen på den mekaniske armen, og automatisk justere lufttrykket i sylinderen gjennom den pneumatiske logiske kontrollkretsen, for å oppnå formålet med automatisk balanse. Når du arbeider, er tunge gjenstander som å være hengt i luften, noe som kan unngå kollisjon av produktdokking. Innenfor arbeidsområdet til den mekaniske armen kan operatøren enkelt flytte den tilbake, til venstre og ned til hvilken som helst posisjon , og personen selv kan enkelt betjene.Samtidig har den pneumatiske kretsen også kjedebeskyttelsesfunksjoner som å forhindre utilsiktet tap av gjenstander og beskyttelse mot trykktap
Kostnadseffektiv palleteringsløsning
Sikkerhetslysgardinkontroller plassert ved hele pallens utgangspunkt
Maksimal designfleksibilitet som gjør at utstyret kan imøtekomme de fleste driftskrav og oppsett
Systemet kan støtte opptil 15 forskjellige stablemønstre
Standardkomponenter for enkelt vedlikehold