Den pneumatiske manipulatoren er en mekanisk enhet designet ved hjelp av prinsippene for pneumatikk, som brukes til å oppnå operasjoner som å gripe, bære og plassere gjenstander. Dens designprinsipp er hovedsakelig basert på kompresjon, overføring og frigjøring av gass for å oppnå bevegelse og kontroll av manipulatoren. Følgende er en detaljert introduksjon til designprinsippet til den pneumatiske manipulatoren:
Designprinsipp for pneumatisk manipulator
Lufttilførsel: Manipulatoren gir vanligvis trykkluft som strømkilde gjennom lufttilførselssystemet. Lufttilførselssystemet består vanligvis av en trykkluftkilde, en lufttrykkregulator, et filter, en oljetåkesamler og en pneumatisk aktuator. Lufttrykket som genereres av trykkluftkilden justeres til et passende arbeidstrykk av lufttrykkregulatoren, og transporteres deretter til den pneumatiske aktuatoren gjennom en rørledning.
Pneumatisk aktuator: Den pneumatiske aktuatoren er kjernekomponenten i manipulatoren, og en sylinder brukes vanligvis som aktuator. Et stempel er installert inne i sylinderen, og den komprimerte luften som tilføres av luftkilden driver stempelet til å bevege seg frem og tilbake i sylinderen, og realiserer derved manipulatorens gripe-, klem-, løft- og plasseringsoperasjoner. Arbeidsmodusene til sylinderen er hovedsakelig enkeltvirkende sylindre og dobbeltvirkende sylindre, som brukes i forskjellige arbeidsscenarier.
vi kan tilpasse forskjellig stil, forskjellig størrelse, forskjellig griper i henhold til forskjellig belastning.