kartong portal automatisk palletizer

1. Sammensetning av stablemaskinen

Palleteringsmaskinen er sammensatt av installasjonsramme, posisjoneringssystem, servodrivsystem, kontrollsystem, elektrisk kontroll- og distribusjonssystem, sikkerhetsbeskyttelsesanordning, etc., utstyrt med automatisk mateposisjoneringssystem.(Valgfritt automatisk stabelforsyningssystem)

2. Monteringsstativ for stablemaskin

Fordi stablerens bevegelseshastighet er veldig høy, har starttilstanden stor innvirkning på monteringsrammen. Installasjonsrammen må være meget god stiv for å sikre stabil drift av stablingen, så vi har designet den sveisede stålrammen som støtterammen.

3. Posisjoneringssystem for palleteringsmaskin

Stablerposisjoneringssystemet er kjernen i hele utstyret, er produktet av Yaskawa Company (Japan), rask bevegelseshastighet, og repetisjonsnøyaktigheten er høy, X, Y, Z tre koordinater er valgt for synkron tannbelteoverføring, enkeltkoordinat gjentatt posisjoneringsnøyaktighet er 0,1 mm, rask linjebevegelseshastighet: 1000 mm/s. X-aksen er et enkelt posisjoneringssystem med en enkelt lengde på 3000 mm og et spenn på 1935 mm. Den synkrone senderen sørger for synkron bevegelse av de to posisjoneringssystemene og drives av en 1500W servomotor. For å matche drivmomentet og tregheten er det en planetgirreduksjon med høy presisjon.

Y-aksen bruker et dobbelt posisjoneringssystem. Grunnen til at posisjoneringsenheten med så stort tverrsnitt er i hovedsak fordi Y-aksen er en dobbel-ende støtte med midtopphengsstruktur. Hvis det valgte tverrsnittet ikke er nok, vil stabiliteten til robotbevegelsen ikke garanteres, og roboten vil skjelve når den beveger seg i høy hastighet. To posisjoneringsenheter brukes side ved side for å klippe Z-aksen i midten og balansere lasten godt. Denne installasjonsmodusen har meget god stabilitet. De to posisjoneringssystemene drives av en 1500W servomotor, utstyrt med en planetgirreduksjon med høy presisjon for å matche drivmomentet og tregheten.

Posisjoneringssystemet for Z-aksen er fast og stabilt. Produktet har vanligvis glidebryteren fast og den generelle opp- og nedbevegelsen. Servomotoren må forbedre objektet raskt, som må overvinne stor tyngdekraft og akselerasjonskraft, og trenger større kraft .I praksis valgte vi en 2000W servomotor, utstyrt med en planetgirreduksjon med høy presisjon. A-aksen er rotasjonsaksen.

4. Servodrivsystem

Stablemanipulatormaskinen bruker servomotor med digital funksjon. Hver motoraksel er utstyrt med en servomotor og en redusering, fire servomotorer og fire reduseringer, inkludert vertikal motor med låseservomotor.

 5. Stablergrep

Stablingen med en spesiell design av pneumatisk grep, justerbart trykk, utstyrt med trykkbufferventil, slik at gripeaksjonen utstyrt med induksjonsmekanisme, kan automatisk oppfatte objektet, og informere kontrollsenteret for objektgrepet.

 6, kontrollsystem

Kontrollsystemet består av en stor PLS og en berøringsskjerm. Systemet har kraftige programmeringsmuligheter. Med forskjellige modeller for palletering kan systemet forhåndsinnstille en rekke artefaktprogrammer, og for å erstatte det tilsvarende programmet kan det betjenes på berøringsskjermen.

 7, sikkerhetsanordning

Maskinen har en feilmelding og alarmfunksjon, og hver feil kan nøyaktig gjenspeile den spesifikke plasseringen, enkelt og raskt å eliminere feil, hovedsakelig inkludert: robotkollisjonsbeskyttelsesfunksjon; gjenkjenning av arbeidsstykke installasjon på plass; lysskjermsikkerhetsbeskyttelse.